{"id":28486,"date":"2019-06-17T20:55:21","date_gmt":"2019-06-18T01:55:21","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.uninter.edu.mx\/ESCAT\/?p=28486"},"modified":"2019-06-08T14:26:18","modified_gmt":"2019-06-08T19:26:18","slug":"robot-redo-evasor-de-obstaculos-ingenieriasuninter","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.uninter.edu.mx\/ESCAT\/index.php\/robot-redo-evasor-de-obstaculos-ingenieriasuninter\/","title":{"rendered":"Robot REDO: evasor de obst\u00e1culos #Ingenier\u00edasUninter"},"content":{"rendered":"\n
\"\"<\/a><\/figure><\/div>\n\n\n\n

Robot REDO es capaz de evadir obst\u00e1culos que se detectan en su camino, a trav\u00e9s de infrarrojos inteligentes<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n

Robot REDO; Los robots son usados en la industria automotriz, medica, plantas fabriles, ciencia ficci\u00f3n, entre otras industrias. Construir y programar un robot es una resoluci\u00f3n combinada de problemas, de electr\u00f3nica y mec\u00e1nica.<\/p>\n\n\n\n

\"Robot<\/figure><\/div>\n\n\n\n

\u00bfQue funciones realiza?<\/h2>\n\n\n\n

Las funciones principales que tiene que realizar el robot son: detectar los obst\u00e1culos, moverse hacia delante y girar para evitar los obst\u00e1culos que encuentre a su paso (La funci\u00f3n principal que realiza el robot es la de detecci\u00f3n).<\/p>\n\n\n\n

El robot siempre tiene que estar detectando obst\u00e1culos, los haya o no. Para ello el robot siempre tiene que estar leyendo las se\u00f1ales que env\u00edan los sensores infrarrojos. Si no encuentra y no detecta ning\u00fan obst\u00e1culo, sigue movi\u00e9ndose hacia adelante y si lo detecta gira hacia un lado u otro, dependiendo del sensor que haya localizado el obst\u00e1culo. <\/p>\n\n\n\n

Una vez localizado un obst\u00e1culo, el robot debe de girar hacia el lado donde contrario al que ha localizado el obst\u00e1culo hasta que ninguno de los dos sensores detecta ning\u00fan obst\u00e1culo. Cuando el robot tiene el camino libre deber\u00e1 moverse hacia adelante hasta que vuelva a detectar algo que le bloquee el paso.<\/p>\n\n\n\n

La plataforma Arduino se programa mediante el uso de un lenguaje propio basado en el lenguaje de programaci\u00f3n de alto nivel “Processing”. entorno de desarrollo integrado de c\u00f3digo abierto basado en Java, de f\u00e1cil utilizaci\u00f3n, y que sirve como medio para la ense\u00f1anza y producci\u00f3n de proyectos multimedia e interactivos de dise\u00f1o digital.<\/p>\n\n\n\n