{"id":35389,"date":"2020-01-02T08:37:55","date_gmt":"2020-01-02T14:37:55","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.uninter.edu.mx\/ESCAT\/?p=35389"},"modified":"2019-12-30T22:15:41","modified_gmt":"2019-12-31T04:15:41","slug":"alumna-de-ingenieria-mecatronica-presenta-su-trabajo-de-investigacion-en-el-ipn","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.uninter.edu.mx\/ESCAT\/index.php\/alumna-de-ingenieria-mecatronica-presenta-su-trabajo-de-investigacion-en-el-ipn\/","title":{"rendered":"Alumna de Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica presenta su trabajo de investigaci\u00f3n #Ingenier\u00edas #Uninter"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter is-resized\"><a href=\"https:\/\/www.facebook.com\/EscatUninter\/\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.uninter.edu.mx\/ESCAT\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/escat.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-33403\" width=\"200\" height=\"178\" srcset=\"https:\/\/blogs.uninter.edu.mx\/ESCAT\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/escat.png 443w, https:\/\/blogs.uninter.edu.mx\/ESCAT\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/escat-300x267.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 200px) 100vw, 200px\" \/><\/a><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p style=\"text-align:justify\">Alumna. El pasado noviembre, la alumna Andrea Sandoval G\u00f3mez Far\u00edas, de Ingenier\u00eda en Mecatr\u00f3nica de la Universidad Internacional (UNINTER), present\u00f3 su trabajo de investigaci\u00f3n titulado \u201cDesarrollo de robot aut\u00f3nomo a trav\u00e9s de rob\u00f3tica evolutiva\u201d en la 9na semana BEIFI <\/p>\n\n\n\n<!--more-->\n\n\n\n<p>y Proyectos de Investigaci\u00f3n organizado por la Escuela Superior de Ingenier\u00eda Mec\u00e1nica y El\u00e9ctrica (ESIME) Unidad Culhuac\u00e1n del Instituto Polit\u00e9cnico Nacional (IPN). Este evento se realiza cada semestre en donde alumnos del nivel de maestr\u00eda y doctorado del IPN presentan sus proyectos de investigaci\u00f3n. <\/p>\n\n\n\n<p>Dicho evento premia a los mejores proyectos, tomando en cuenta la innovaci\u00f3n, impacto tecnol\u00f3gico y dominio del tema por parte del ponente. Andrea particip\u00f3 junto a alumnos de maestr\u00eda y doctora del IPN, posicion\u00e1ndose entre los finalistas.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"589\" height=\"785\" src=\"https:\/\/blogs.uninter.edu.mx\/ESCAT\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/image-5.png\" alt=\"Alumna\" class=\"wp-image-35390\" srcset=\"https:\/\/blogs.uninter.edu.mx\/ESCAT\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/image-5.png 589w, https:\/\/blogs.uninter.edu.mx\/ESCAT\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/image-5-225x300.png 225w\" sizes=\"auto, (max-width: 589px) 100vw, 589px\" \/><figcaption> <br> Fig. 1. Presentaci\u00f3n de proyecto de investigaci\u00f3n <\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p style=\"text-align:justify\">Andrea est\u00e1 actualmente\nrealizando un prototipo rob\u00f3tico en conjunto con la Universidad Aut\u00f3noma del\nEstado de Morelos (UAEM); dicha investigaci\u00f3n consiste en crear un robot en\nforma de serpiente el cual pueda ser capaz de reconocer su ambiente y pueda\ndesplazarse, evadiendo cualquier tipo de obst\u00e1culo que se le presente.<\/p>\n\n\n\n<p style=\"text-align:justify\">La manera en c\u00f3mo Andrea est\u00e1 desarrollando dicho prototipo es utilizando algoritmos gen\u00e9ticos, los cuales, por medio de sensores instalados en el robot, permiten que el prototipo pueda conocer qu\u00e9 tipi de obst\u00e1culos se le presenta y pueda tomar una decisi\u00f3n para poder desplazarse a pesar de ello. <\/p>\n\n\n\n<p>Los algoritmos gen\u00e9ticos son un tipo de inteligencia artificial, los cuales simulan la manera en c\u00f3mo los seres vivos evolucionamos, se parte de cierto n\u00famero de poblaciones, los cuales van creando hijos, heredando solamente los mejores de ellos, hasta que finalmente, se obtiene el mejor cromosoma, el cual le da al robot de poder reconocer su entorno y tomar las mejores decisiones. <\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"589\" height=\"331\" src=\"https:\/\/blogs.uninter.edu.mx\/ESCAT\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/image-6.png\" alt=\"Alumna\" class=\"wp-image-35391\" srcset=\"https:\/\/blogs.uninter.edu.mx\/ESCAT\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/image-6.png 589w, https:\/\/blogs.uninter.edu.mx\/ESCAT\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/image-6-300x169.png 300w, https:\/\/blogs.uninter.edu.mx\/ESCAT\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/image-6-460x260.png 460w\" sizes=\"auto, (max-width: 589px) 100vw, 589px\" \/><figcaption><br> Fig. 2. Prototipo de robot tipo serpiente, junto con sensores y unidad de procesamiento <\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p style=\"text-align:justify\">El reconocimiento del entorno se realiza utilizando sensores ultras\u00f3nicos para poder medir la distancia entre los objetos y el robot. La entrada de estos sensores es adquirida utilizando una microcomputadora, la BeagleBone en donde son procesadas utilizando una red neuronal artificial para posteriormente obtener el mejor cromosoma utilizando un algoritmo gen\u00e9tico.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"589\" height=\"332\" src=\"https:\/\/blogs.uninter.edu.mx\/ESCAT\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/image-7.png\" alt=\"Alumna\" class=\"wp-image-35392\" srcset=\"https:\/\/blogs.uninter.edu.mx\/ESCAT\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/image-7.png 589w, https:\/\/blogs.uninter.edu.mx\/ESCAT\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/image-7-300x169.png 300w, https:\/\/blogs.uninter.edu.mx\/ESCAT\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/image-7-460x260.png 460w\" sizes=\"auto, (max-width: 589px) 100vw, 589px\" \/><figcaption><br> Fig. 3. Simulaci\u00f3n del movimiento del robot utilizando PyroSim <\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p style=\"text-align:justify\">El robot utiliza 6 sensores\nultras\u00f3nicos, los cuales obtienen informaci\u00f3n del entorno en el cual se encuentra,\nestas se\u00f1ales capturas por los sensores son procesadas por la red neuronal y el\nalgoritmo gen\u00e9tico para posteriormente tomar una decisi\u00f3n, enviando una se\u00f1al a\nlos motores haci\u00e9ndolos actuar para que exista un desplazamiento y pueda haber\nuna evasi\u00f3n de obst\u00e1culos.<\/p>\n\n\n\n<p style=\"text-align:justify\">Las aplicaciones de este tipo de robots permiten la b\u00fasqueda de personas que puedan estar en peligro despu\u00e9s de alg\u00fan desastre natural, evitando as\u00ed que rescatistas arriesguen su vida para salvar las de otros. <\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"588\" height=\"351\" src=\"https:\/\/blogs.uninter.edu.mx\/ESCAT\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/image-8.png\" alt=\"Alumna\" class=\"wp-image-35393\" srcset=\"https:\/\/blogs.uninter.edu.mx\/ESCAT\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/image-8.png 588w, https:\/\/blogs.uninter.edu.mx\/ESCAT\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/image-8-300x179.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 588px) 100vw, 588px\" \/><figcaption><br> Fig. 4. Sistema de adquisici\u00f3n de datos de sensores utilizando redes neuronales <\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p style=\"text-align:justify\">Actualmente Andrea ha obtenido una gran cantidad de resultados, de tal manera que actualmente se encuentra escribiendo su tesis para graduarse como Ing. en Mecatr\u00f3nica de la Universidad Internacional con asesoramiento del Dr. Atoany Fierro Radilla.<\/p>\n\n\n\n<p style=\"text-align:right\"><a href=\"https:\/\/universidad.uninter.edu.mx\/carreras\/IME\">Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica<\/a><\/p>\n\n\n\n<p style=\"text-align:right\"><a href=\"https:\/\/blogs.uninter.edu.mx\/ESCAT\/index.php\/category\/ingenieria-mecatronica\/\">M\u00e1s noticias sobre Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica<\/a><\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter is-resized\"><a href=\"https:\/\/universidad.uninter.edu.mx\/\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.uninter.edu.mx\/ESCAT\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/Universidad-Internacional-ESCAT.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-27611\" width=\"499\" height=\"76\" srcset=\"https:\/\/blogs.uninter.edu.mx\/ESCAT\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/Universidad-Internacional-ESCAT.png 406w, https:\/\/blogs.uninter.edu.mx\/ESCAT\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/Universidad-Internacional-ESCAT-300x46.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 499px) 100vw, 499px\" \/><\/a><\/figure><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Alumna. 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