{"id":41759,"date":"2021-01-07T07:30:00","date_gmt":"2021-01-07T13:30:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.uninter.edu.mx\/ESCAT\/?p=41759"},"modified":"2021-01-06T12:17:07","modified_gmt":"2021-01-06T18:17:07","slug":"coches-autonomos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.uninter.edu.mx\/ESCAT\/index.php\/coches-autonomos\/","title":{"rendered":"Coches aut\u00f3nomos #Mec\u00e1nicaIndustrial"},"content":{"rendered":"\n
\"ESCAT\"<\/a><\/figure><\/div>\n\n\n\n

Los coches aut\u00f3nomos podr\u00e1n ver bajo las carreteras con ayuda de los nuevos sensores que permitir\u00e1 al veh\u00edculo ver hasta tres metros de profundidad, con independencia de la nieve o la niebla.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n

\"Coches\"<\/figure><\/div>\n\n\n\n

Han comparado el desarrollo de veh\u00edculos plenamente aut\u00f3nomos a los retos tecnol\u00f3gicos, legales y hasta \u00e9ticos que implica poner un sistema de inteligencia artificial al volante.
Dentro de todas esas cuestiones, la necesidad de que el coche sepa en todo momento d\u00f3nde est\u00e1 y pueda reconocer su entorno es una de las m\u00e1s cruciales.<\/p>\n\n\n\n

Por ese motivo, un equipo de investigadores del Laboratorio de Ciencia Inform\u00e1tica e Inteligencia Artificial del MIT. Se ha dedicado a desarrollar un sistema que permita a los veh\u00edculos mapear el subsuelo.<\/p>\n\n\n\n

Su propuesta se sirve de un radar de penetraci\u00f3n de tierra (GPR en sus siglas en ingl\u00e9s) que ofrece capacidades de detecci\u00f3n avanzadas. En este caso se trata de un GPR localizado, o LGPR, desarrollado por otro laboratorio del MIT.<\/p>\n\n\n\n

Tectolog\u00eda en los coches aut\u00f3nomos<\/h4>\n\n\n\n

Hasta ahora, la soluci\u00f3n habitual de reconocimiento del entorno era recurrir a c\u00e1maras de v\u00eddeo y sistemas LiDAR. Estos \u00faltimos son eficientes a la hora de hacer un mapeado 3D del entorno, pero la tecnolog\u00eda l\u00e1ser es incapaz de atravesar, un manto de nieve.<\/p>\n\n\n\n

El sistema GPR puede enviar pulsos electromagn\u00e9ticos que alcanzan hasta tres metros de profundidad. Y detectan el asfalto y la composici\u00f3n del subsuelo, as\u00ed como la presencia de ra\u00edces y otros elementos. El CSAIL ha aprovechado estas caracter\u00edsticas para integrar el sensor en un veh\u00edculo aut\u00f3nomo y llevar a cabo pruebas en un circuito cerrado cubierto de nieve.  <\/p>\n\n\n\n

El proyecto tecnol\u00f3gico a\u00fan est\u00e1 en fase de pruebas. El sistema LGPR que emplearon mide un metro y medio de ancho y debe ir instalado en el exterior del veh\u00edculo para funcionar adecuadamente.<\/p>\n\n\n\n

No obstante, los investigadores consideran que, a medio plazo, su enfoque podr\u00eda mejorar sustancialmente las capacidades actuales de los coches aut\u00f3nomos.   <\/p>\n\n\n\n

Academia de conducci\u00f3n virtual para coches aut\u00f3nomos<\/h4>\n\n\n\n

Otra de las iniciativas del MIT en el \u00e1mbito de los veh\u00edculos aut\u00f3nomos es el desarrollo de un motor de simulaci\u00f3n fotorrealista con infinitas posibilidades que les permite aprender a reaccionar en un entorno virtual.<\/p>\n\n\n\n

El problema de los simuladores que se hab\u00edan utilizado hasta la fecha era que los datos provenientes de trayectorias humanas, no cubr\u00edan todas las posibilidades. Por ejemplo, la reacci\u00f3n ante un choque inminente o la invasi\u00f3n del carril por parte de un veh\u00edculo en direcci\u00f3n contraria, no son muy frecuentes. <\/p>\n\n\n\n

Ahora los investigadores del MIT han utilizado un simulador llamado VISTA que sintetiza un n\u00famero infinito de trayectorias que el veh\u00edculo podr\u00eda seguir en el mundo real.<\/p>\n\n\n\n

\"Coches\"<\/figure><\/div>\n\n\n\n

Los fotogramas se traduce en una nube 3D de puntos en la que se introduce el veh\u00edculo virtual. Cada cambio de trayectoria, el motor es capaz de simular la modificaci\u00f3n de la perspectiva y renderizar otra escena por medio de un motor neuronal.<\/p>\n\n\n\n

Cada vez que el coche virtual se estrella, el sistema lo devuelve al punto de partida, lo que se considera una penalizaci\u00f3n. A medida que pasan las horas, el veh\u00edculo recorre mayores distancias sin que se produzca una colisi\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n

Fuente: IM’NOVATION<\/a><\/h6>\n\n\n\n

Ingenier\u00eda Mec\u00e1nica Industrial<\/a><\/p>\n\n\n\n

M\u00e1s noticias sobre Ingenier\u00eda Mec\u00e1nica Industrial… <\/a><\/p>\n\n\n\n

\"Universidad<\/a><\/figure><\/div>\n\n\n\n

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