{"id":46367,"date":"2021-11-12T08:24:00","date_gmt":"2021-11-12T14:24:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.uninter.edu.mx\/ESCAT\/?p=46367"},"modified":"2022-09-20T13:32:55","modified_gmt":"2022-09-20T18:32:55","slug":"leonardo-un-robot-bipedo-volador-ingenierias-tecnologia","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.uninter.edu.mx\/ESCAT\/index.php\/leonardo-un-robot-bipedo-volador-ingenierias-tecnologia\/","title":{"rendered":"LEONARDO: Un robot b\u00edpedo volador #Ingenier\u00edas #Tecnolog\u00eda #Uninter"},"content":{"rendered":"
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\"\"<\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

LEONARDO: Este robot de aspecto extra\u00f1o y quiz\u00e1 aterrador, puede caminar y volar, incluso puede equilibrarse en la cuerda floja y andar en patineta. Los investigadores de Caltech han construido a LEONARDO, un robot b\u00edpedo volador para dominar un nuevo tipo de locomoci\u00f3n, capaz de realizar movimientos complejos.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n

\"LEONARDO<\/figure>\n\n\n\n

El nombre es una abreviaci\u00f3n. Su nombre completo en realidad es LEgs ONboARD drOne (algo as\u00ed como “piernas a bordo de un dron”<\/em>). Y es que esencialmente estamos ante un dron con piernas.<\/p>\n\n\n\n

El objetivo de los investigadores no era probar nuevas formas de locomoci\u00f3n para robots destinados a completar trabajos peligrosos y explorar lugares dif\u00edciles de alcanzar.<\/p>\n\n\n\n

“Nos inspiramos en la naturaleza. Piense en la forma en que las aves pueden aletear y saltar para navegar por las l\u00edneas telef\u00f3nicas. Un comportamiento complejo pero intrigante ocurre cuando las aves se mueven entre caminar y volar. Quer\u00edamos entender y aprender de eso”.”<\/em><\/p>Soon-Jo Chung , autor correspondiente y profesor Bren de Aeroespacial y Control y Sistemas Din\u00e1micos.<\/cite><\/blockquote>\n\n\n\n

LEONARDO tiene la estabilidad de un robot a pie y tiene la agilidad de un dron para desplazarse. Pesa apenas 2,58 kilogramos (a fin de cuentas tiene que volar tambi\u00e9n) y tiene una altura de 75 cent\u00edmetros. En la parte superior dispone de cuatro h\u00e9lices que le sirven para propulsarse como un dron. Por otro lado, dispone de dos patas muy finas que le permite mantenerse en pie y en equilibrio.<\/p>\n\n\n\n

LEONARDO un robot b\u00edpedo volador<\/strong><\/h4>\n\n\n\n

Los robots b\u00edpedos, son capaces de abordar terrenos complejos del mundo real utilizando el mismo tipo de movimientos que utilizan los humanos, pero el terreno accidentado los obstaculiza. <\/p>\n\n\n\n

Los robots voladores navegan f\u00e1cilmente por terrenos dif\u00edciles simplemente evitando el suelo, pero se enfrentan a sus propias limitaciones: alto consumo de energ\u00eda durante el vuelo y capacidad de carga \u00fatil limitada. <\/p>\n\n\n\n

Las piernas ligeras de LEONARDO eliminan la tensi\u00f3n de sus propulsores al soportar la mayor parte del peso, pero debido a que los propulsores se controlan sincr\u00f3nicamente con las articulaciones de las piernas<\/p>\n\n\n\n

“Los robots con una capacidad de locomoci\u00f3n multimodal pueden moverse a trav\u00e9s de entornos desafiantes de manera m\u00e1s eficiente que los robots tradicionales al cambiar apropiadamente entre sus medios de movimiento disponibles. En particular, LEO tiene como objetivo cerrar la brecha entre los dos dominios dispares de locomoci\u00f3n a\u00e9rea y b\u00edpeda que son no suelen estar entrelazados en los sistemas rob\u00f3ticos existentes “<\/p>Kyunam Kim – Investigador postdoctoral en Caltech y coautor principal del Documento de Science Robotics .<\/cite><\/blockquote>\n\n\n\n

\"LEONARDO<\/figure>\n\n\n\n

Las mejoras para LEO<\/strong><\/h4>\n\n\n\n

El equipo planea mejorar el rendimiento de LEO, mediante un dise\u00f1o de pata m\u00e1s r\u00edgido, capaz de soportar una mayor parte del peso del robot y aumentar la fuerza de empuje de las h\u00e9lices. <\/p>\n\n\n\n

Esperan hacer que LEO sea m\u00e1s aut\u00f3nomo para que el robot pueda comprender cu\u00e1nto de su peso es soportado por piernas y cu\u00e1nto necesita ser soportado por h\u00e9lices al caminar sobre terreno irregular.<\/p>\n\n\n\n

Los investigadores tambi\u00e9n planean equipar a LEO con un algoritmo de control de aterrizaje de drones recientemente desarrollado que utiliza redes neuronales profundas . Con una mejor comprensi\u00f3n del medio, LEO podr\u00eda tomar sus propias decisiones sobre movimientos h\u00edbridos que deber\u00eda usar para ir de un lugar a otro, usando la menor cantidad de energ\u00eda.<\/p>\n\n\n\n

Hacia el futuro<\/strong><\/h4>\n\n\n\n

En el mundo real, la tecnolog\u00eda dise\u00f1ada para LEONARDO podr\u00eda fomentar el desarrollo de sistemas de tren de aterrizaje adaptativos compuestos por articulaciones de piernas controladas para robots a\u00e9reos y otros tipos de veh\u00edculos voladores<\/em>. <\/p>\n\n\n\n

Se prev\u00e9 que el futuro helic\u00f3ptero de Marte podr\u00eda estar equipado con un tren de aterrizaje con patas para que el equilibrio corporal de estos robots a\u00e9reos se pueda mantener mientras aterrizan en terrenos inclinados o irregulares<\/em>, reduciendo as\u00ed el riesgo de fallas en condiciones de aterrizaje desafiantes.<\/p>\n\n\n\n

LEONARDO puede parecer un robot aterrador, como “un dron asesino apocal\u00edptico que no solo puede volar sino que tambi\u00e9n puede correr para alcanzarnos”.<\/em> Sin embargo el verdadero objetivo del proyecto es favorecer las futuras expediciones a lugares a donde el ser humano no puede llegar.<\/p>\n\n\n\n

Fuente: Xataca<\/a><\/h6>\n\n\n\n

Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica<\/a><\/p>\n\n\n\n

M\u00e1s noticias sobre Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica<\/a><\/p>\n\n\n

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\"Logo<\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

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