{"id":63029,"date":"2024-01-04T13:00:00","date_gmt":"2024-01-04T19:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.uninter.edu.mx\/ESCAT\/?p=63029"},"modified":"2023-11-09T12:02:09","modified_gmt":"2023-11-09T18:02:09","slug":"dinamica-del-brazo-humano-ayuda-a-robots","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.uninter.edu.mx\/ESCAT\/index.php\/dinamica-del-brazo-humano-ayuda-a-robots\/","title":{"rendered":"La Din\u00e1mica del Brazo Humano Puede Ayudar a los Robots a Ensamblar Sat\u00e9lites #Uninter #ESCAT #Robots"},"content":{"rendered":"
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\u00bfC\u00f3mo la din\u00e1mica del brazo humano ayuda a robots? Los investigadores construyeron una plataforma din\u00e1mica de adquisici\u00f3n de datos para capturar el movimiento del brazo humano durante las tareas de montaje.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n

Un equipo de investigadores del Instituto de Tecnolog\u00eda de Beijing ha desarrollado un nuevo m\u00e9todo para controlar robots que pueden ensamblar sat\u00e9lites en el espacio. <\/p>\n\n\n\n

La t\u00e9cnica est\u00e1 inspirada en el brazo humano, que puede ajustar su amortiguaci\u00f3n para realizar diferentes tareas con precisi\u00f3n y estabilidad. <\/p>\n\n\n\n

Los investigadores publicaron sus hallazgos en Cyborg y Bionic Systems. <\/p>\n\n\n\n

Operaciones espaciales con robots y desaf\u00edos.<\/h2>\n\n\n\n

Las operaciones espaciales requieren que los robots interact\u00faen con objetos en entornos complejos y din\u00e1micos. <\/p>\n\n\n\n

Anterior a los m\u00e9todos tradicionales de control de robots, tienen limitaciones para adaptarse a situaciones diversas e inciertas y son propensos a vibraciones, lo que puede provocar fallas en el ensamblaje. <\/p>\n\n\n\n

Para superar estos desaf\u00edos, los investigadores propusieron un m\u00e9todo de control de admitancia variable similar al humano basado en las caracter\u00edsticas de amortiguaci\u00f3n variables del brazo humano. <\/p>\n\n\n\n

La amortiguaci\u00f3n es el proceso de reducir la amplitud de oscilaciones o vibraciones mediante la disipaci\u00f3n de energ\u00eda. <\/p>\n\n\n\n

Es esencial para evitar que una fuerza de contacto excesiva da\u00f1e los objetos durante el montaje. <\/p>\n\n\n

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La din\u00e1mica del brazo humano puede ajustar de manera flexible estos robots en su amortiguaci\u00f3n para realizar diversas tareas de forma segura y estable. <\/p>\n\n\n\n

Al sujetar algo fr\u00e1gil, el brazo humano reduce su amortiguaci\u00f3n para evitar romperlo, mientras que al empujar un objeto pesado aumenta su amortiguaci\u00f3n para ejercer m\u00e1s fuerza. <\/p>\n\n\n\n

Los investigadores imitaron esta caracter\u00edstica dise\u00f1ando un controlador de admitancia variable para robots que puede cambiar su amortiguaci\u00f3n seg\u00fan las condiciones de contacto y los requisitos de montaje.<\/p>\n\n\n\n

Sobre los controladores<\/h2>\n\n\n\n

El controlador puede compensar perturbaciones externas e incertidumbres ambientales; <\/p>\n\n\n\n

Para probar su m\u00e9todo, los investigadores construyeron una plataforma din\u00e1mica de adquisici\u00f3n de datos para capturar el movimiento del brazo humano durante las tareas de montaje. <\/p>\n\n\n

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Utilizaron un sensor de fuerza ATI omega160 6D para medir la fuerza de contacto entre la mano humana y las piezas de ensamblaje y un mini sistema de captura de movimiento Stereolabs ZED para obtener la velocidad final del brazo humano. <\/p>\n\n\n\n

Se analizaron los datos y resumieron las caracter\u00edsticas din\u00e1micas del componente humano, as\u00ed como tres patrones de contacto para el ensamblaje del sat\u00e9lite: <\/p>\n\n\n\n