{"id":67168,"date":"2024-06-17T09:00:00","date_gmt":"2024-06-17T14:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.uninter.edu.mx\/ESCAT\/?p=67168"},"modified":"2025-03-05T16:54:20","modified_gmt":"2025-03-05T22:54:20","slug":"plataforma-para-vuelo-vertical-con-controlador-pid-proyectosescat","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.uninter.edu.mx\/ESCAT\/index.php\/plataforma-para-vuelo-vertical-con-controlador-pid-proyectosescat\/","title":{"rendered":"Plataforma para Vuelo Vertical con Controlador PID #ProyectosESCAT"},"content":{"rendered":"<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full is-resized\"><a href=\"https:\/\/www.facebook.com\/EscatUninter\/?locale=es_LA\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.uninter.edu.mx\/ESCAT\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/image-40.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-63291\" width=\"223\" height=\"252\"\/><\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p>En la materia de Automatizaci\u00f3n y Control, dirigida por la Mtra. Luz Mar\u00eda S\u00e1nchez, los alumnos han presentado su proyecto final con una impresionante muestra de ingenio y habilidad t\u00e9cnica. El objetivo del proyecto fue construir y automatizar una plataforma para vuelo vertical con controlador PID, incorporando sensores para la captura de datos y programando el sistema en Matlab.<\/p>\n\n\n\n<!--more-->\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Dise\u00f1o y Construcci\u00f3n de la Plataforma<\/h4>\n\n\n\n<p>El proyecto comenz\u00f3 con una fase de dise\u00f1o donde los estudiantes conceptualizaron una plataforma capaz de realizar vuelos verticales. El dise\u00f1o deb\u00eda ser estable y permitir el control preciso de la altura y estabilidad de la plataforma.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Componentes Principales:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Estructura de la plataforma:<\/strong> Construida con materiales ligeros y resistentes para soportar los componentes y permitir un vuelo estable.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Motores:<\/strong> Proporcionaron la fuerza necesaria para el despegue y el control del vuelo vertical.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Controlador PID:<\/strong> Implementado para ajustar autom\u00e1ticamente la potencia de los motores y mantener la plataforma estable.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Sensores:<\/strong> Utilizados para la captura de datos en tiempo real, esenciales para el funcionamiento del controlador PID. Incluyeron aceler\u00f3metros, giroscopios y sensores de altitud.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.uninter.edu.mx\/ESCAT\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/image-44.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-67171\" width=\"557\" height=\"397\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Implementaci\u00f3n del Controlador PID<\/h4>\n\n\n\n<p>El controlador PID (Programador Derivativo Integrativo) fue la pieza clave del proyecto, ya que permiti\u00f3 el ajuste preciso de la potencia de los motores para mantener la plataforma en vuelo vertical estable.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Pasos en la Implementaci\u00f3n:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Modelado Matem\u00e1tico:<\/strong> Los alumnos desarrollaron un modelo matem\u00e1tico de la din\u00e1mica del vuelo vertical de la plataforma.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Sintonizaci\u00f3n del PID:<\/strong> Utilizando Matlab, los estudiantes sintonizaron los par\u00e1metros del controlador PID (Kp, Ki, Kd) para obtener una respuesta \u00f3ptima.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Pruebas y Ajustes:<\/strong> Realizaron m\u00faltiples pruebas para ajustar los par\u00e1metros del PID, asegurando que la plataforma respondiera adecuadamente a las perturbaciones y cambios de carga.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.uninter.edu.mx\/ESCAT\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/image-45.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-67172\" width=\"330\" height=\"435\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Integraci\u00f3n de Sensores y Programaci\u00f3n en Matlab<\/h4>\n\n\n\n<p>Los sensores jugaron un papel crucial en la captura de datos en tiempo real, necesarios para el funcionamiento del controlador PID.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Sensores Utilizados:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Aceler\u00f3metros y Giroscopios:<\/strong> Proporcionaron datos sobre la orientaci\u00f3n y movimiento de la plataforma.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Sensores de Altitud:<\/strong> Med\u00edan la altura de la plataforma, permitiendo ajustes precisos en la potencia de los motores para mantener la altura deseada.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>La programaci\u00f3n en Matlab permiti\u00f3 a los estudiantes integrar todos estos componentes de manera eficiente. Matlab se utiliz\u00f3 para:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Procesar los datos de los sensores:<\/strong> Filtrando y ajustando los datos para su uso en el controlador PID.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Simular el comportamiento del sistema:<\/strong> Antes de realizar pruebas f\u00edsicas, permitiendo ajustes iniciales sin riesgo.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Implementar el controlador PID:<\/strong> Controlando los motores en tiempo real basado en los datos recibidos de los sensores.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.uninter.edu.mx\/ESCAT\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/image-46.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-67173\" width=\"696\" height=\"320\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Desaf\u00edos y Soluciones<\/h4>\n\n\n\n<p>Durante el desarrollo del proyecto, los estudiantes enfrentaron varios desaf\u00edos:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Estabilidad de la plataforma:<\/strong> Ajustar los par\u00e1metros del PID para lograr una estabilidad \u00f3ptima requiri\u00f3 numerosas iteraciones y pruebas.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Precisi\u00f3n de los sensores:<\/strong> Asegurar que los sensores proporcionaran datos precisos y fiables fue fundamental para el control del sistema.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Integraci\u00f3n de hardware y software:<\/strong> La sincronizaci\u00f3n entre los sensores, el controlador PID y los motores necesit\u00f3 una coordinaci\u00f3n precisa y ajustes finos en el c\u00f3digo de Matlab.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.uninter.edu.mx\/ESCAT\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/image-47.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-67174\" width=\"352\" height=\"534\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Resultados y Aprendizajes<\/h4>\n\n\n\n<p>El proyecto result\u00f3 en una plataforma para vuelo vertical que demostr\u00f3 un control preciso y estabilidad gracias al controlador PID. Los estudiantes aprendieron valiosas lecciones sobre el dise\u00f1o y la automatizaci\u00f3n de sistemas complejos.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Aprendizajes Clave:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Modelado y simulaci\u00f3n:<\/strong> Importancia de modelar y simular sistemas antes de construir y probar f\u00edsicamente.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Controladores PID:<\/strong> Profunda comprensi\u00f3n de c\u00f3mo sintonizar y ajustar un controlador PID para lograr el comportamiento deseado.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Integraci\u00f3n de sistemas:<\/strong> Coordinaci\u00f3n efectiva entre hardware y software para lograr un sistema automatizado funcional.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.uninter.edu.mx\/ESCAT\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/image-48.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-67175\" width=\"513\" height=\"396\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Conclusi\u00f3n<\/h3>\n\n\n\n<p>El proyecto final en la materia de Automatizaci\u00f3n y Control, guiado por la Mtra. Luz Mar\u00eda S\u00e1nchez, fue un \u00e9xito rotundo. <\/p>\n\n\n\n<p>Los estudiantes demostraron su capacidad para dise\u00f1ar, construir y automatizar una plataforma de vuelo vertical utilizando un controlador PID y Matlab. <\/p>\n\n\n\n<p>Este proyecto no solo destac\u00f3 sus habilidades t\u00e9cnicas, sino tambi\u00e9n su capacidad para trabajar en equipo, resolver problemas y aplicar conocimientos te\u00f3ricos en un contexto pr\u00e1ctico. <\/p>\n\n\n\n<p>Sin duda, estos futuros ingenieros est\u00e1n bien preparados para enfrentar desaf\u00edos en el campo de la automatizaci\u00f3n y control.<\/p>\n\n\n\n<h6 class=\"wp-block-heading\">Fuente: Clase de la Mtra. Luz Mar\u00eda S\u00e1nchez Rivera<\/h6>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-right\"><a href=\"https:\/\/universidad.uninter.edu.mx\/carreras\/IMI\">Ingenier\u00eda en Mec\u00e1nica Industrial<\/a><br><a href=\"https:\/\/blogs.uninter.edu.mx\/ESCAT\/index.php\/category\/ingenieria-mecanica-industrial\/\">M\u00e1s noticias sobre Mec\u00e1nica Industrial<\/a><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><a href=\"https:\/\/uninter.edu.mx\/\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"154\" src=\"https:\/\/blogs.uninter.edu.mx\/ESCAT\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/image-43.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-62056\"\/><\/a><\/figure>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>En la materia de Automatizaci\u00f3n y Control, dirigida por la Mtra. Luz Mar\u00eda S\u00e1nchez, los alumnos han presentado su proyecto final con una impresionante muestra de ingenio y habilidad t\u00e9cnica. 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