{"id":67180,"date":"2024-06-19T09:00:00","date_gmt":"2024-06-19T14:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.uninter.edu.mx\/ESCAT\/?p=67180"},"modified":"2024-06-07T15:07:22","modified_gmt":"2024-06-07T20:07:22","slug":"inteligencia-artificial-y-robotica-proyectosescat-2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.uninter.edu.mx\/ESCAT\/index.php\/inteligencia-artificial-y-robotica-proyectosescat-2\/","title":{"rendered":"Inteligencia Artificial en Movimiento: Carrito Aut\u00f3nomo #ProyectosESCAT"},"content":{"rendered":"
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Inteligencia Artificial y Rob\u00f3tica forma parte de las materias que nuestros alumnos toman en ESCAT y como parte de su evaluaci\u00f3n ordinaria, desarrollaron un carrito aut\u00f3nomo.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n

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\"Trabajo
– Trabajo de los alumnos Kevin Elguezabal, Alfonso Chavar\u00edn, Bryan Rom\u00e1n, Jaime Salgado y Carlos Villada<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

En el curso de Inteligencia Artificial y Rob\u00f3tica, los estudiantes completaron una emocionante evaluaci\u00f3n final: la creaci\u00f3n de un carrito aut\u00f3nomo utilizando la plataforma Arduino. Esta tarea no solo puso a prueba sus conocimientos te\u00f3ricos, sino que tambi\u00e9n les permiti\u00f3 aplicar habilidades pr\u00e1cticas en un proyecto real.<\/p>\n\n\n\n

Para comenzar, los estudiantes recibieron una introducci\u00f3n detallada sobre Arduino, una plataforma de hardware <\/em>libre basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo integrado (IDE). Esta herramienta es ideal para proyectos de rob\u00f3tica debido a su versatilidad y facilidad de uso. Los estudiantes aprendieron a programar el microcontrolador para controlar el movimiento del carrito aut\u00f3nomo.<\/p>\n\n\n\n

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Arduino<\/h3>\n\n\n\n

Arduino se puede utilizar para desarrollar elementos aut\u00f3nomos, o bien conectarse a otros dispositivos o interactuar con otros programas, para interactuar tanto con el hardware<\/em> como con el software<\/em>. Sirve tanto para controlar un elemento, pongamos por ejemplo un motor que nos suba o baje una persiana basada en la luz que haya gracias a un sensor conectado al Arduino, o bien para transformar la informaci\u00f3n de una fuente, como puede ser un teclado, y convertir la informaci\u00f3n a algo que entienda, por ejemplo, un ordenador.<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

Los estudiantes hicieron equipo y empezaron a dise\u00f1ar y construir el carrito. Utilizaron diversos componentes electr\u00f3nicos, incluyendo motores, sensores de distancia y una placa Arduino. El dise\u00f1o del carrito requer\u00eda una estructura capaz de soportar todos los componentes y permitir un movimiento fluido.<\/p>\n\n\n

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\"Trabajo
– Trabajo de los alumnos Kevin Elguezabal, Alfonso Chavar\u00edn, Bryan Rom\u00e1n, Jaime Salgado y Carlos Villada<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Inteligencia Artificial y Rob\u00f3tica evaluaci\u00f3n final<\/h2>\n\n\n\n

Con el carrito ensamblado, los estudiantes se enfocaron en la programaci\u00f3n. Utilizaron el IDE de Arduino para escribir el c\u00f3digo que controlar\u00eda los motores y los sensores del carrito. Integraron sensores de distancia para permitir que el carrito detectara y evitara obst\u00e1culos autom\u00e1ticamente.<\/p>\n\n\n

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\"Trabajo
– Trabajo de los alumnos Kevin Elguezabal, Alfonso Chavar\u00edn, Bryan Rom\u00e1n, Jaime Salgado y Carlos Villada<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

El carrito aut\u00f3nomo opera con inteligencia artificial (IA) utilizando una red neuronal conocida como Multilayer Perceptron (MLP). Esta red consta de tres capas: la capa de entrada, que recibe los datos del sensor; la capa oculta, donde se ejecutan las acciones y c\u00e1lculos matem\u00e1ticos; y la capa de salida, que determina las decisiones para las ruedas del carrito, como avanzar, detenerse, retroceder y girar.<\/p>\n\n\n\n

Adem\u00e1s, el servomotor, responsable de girar el sensor para cubrir un \u00e1rea de detecci\u00f3n m\u00e1s amplia, aumenta su velocidad al detectar un obst\u00e1culo, con el objetivo de encontrar un camino libre r\u00e1pidamente. Esta configuraci\u00f3n permite al carrito navegar de manera aut\u00f3noma, optimizando la toma de decisiones en tiempo real para evitar obst\u00e1culos y moverse eficientemente.<\/p>\n\n\n\n

A trav\u00e9s de este proyecto, los estudiantes no solo aprendieron sobre la tecnolog\u00eda de Arduino y la programaci\u00f3n de robots aut\u00f3nomos, sino que tambi\u00e9n desarrollaron habilidades cr\u00edticas que ser\u00e1n esenciales en sus carreras futuras en tecnolog\u00eda. Este enfoque pr\u00e1ctico y basado en proyectos es importante para preparar a los estudiantes para los desaf\u00edos del mundo real, y refleja el compromiso del curso con la educaci\u00f3n de alta calidad en inteligencia artificial y rob\u00f3tica.<\/p>\n\n\n\n

Fuente: Trabajo de alumnos<\/h6>\n\n\n\n

Ingenier\u00eda en Sistemas Computacionales<\/a><\/p>\n\n\n\n

M\u00e1s noticias sobre Ingenier\u00eda en Sistemas Computacionales\u2026<\/a><\/p>\n\n\n\n

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