{"id":70043,"date":"2024-11-07T09:00:00","date_gmt":"2024-11-07T15:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.uninter.edu.mx\/ESCAT\/?p=70043"},"modified":"2024-08-22T09:07:01","modified_gmt":"2024-08-22T14:07:01","slug":"dron-que-navega-entre-estructuras-derrumbadas-escat-uninter-escaneo","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.uninter.edu.mx\/ESCAT\/index.php\/dron-que-navega-entre-estructuras-derrumbadas-escat-uninter-escaneo\/","title":{"rendered":"Dron que Navega Entre Estructuras Derrumbadas #ESCAT #Uninter #Escaneo"},"content":{"rendered":"
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\"\"<\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Flotando a dos metros de altura, el dron que navega entre estructuras derrumbadas convierte datos LIDAR 3D en un mapa 2D, analizando p\u00edxeles para identificar puertas y habitaciones.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n

El novedoso enfoque creado por un equipo del Instituto de Rob\u00f3tica (RI) de la Universidad Carnegie Mellon podr\u00eda ayudar a los socorristas a recopilar datos y tomar decisiones m\u00e1s inteligentes despu\u00e9s de un desastre.

La investigaci\u00f3n se centr\u00f3 en minimizar los esfuerzos de exploraci\u00f3n redundantes, optimizar los recursos y mejorar la eficiencia del proceso de descubrimiento.<\/p>\n\n\n

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Drones de rescate<\/h2>\n\n\n\n

Cada a\u00f1o, alrededor de 100 terremotos en todo el mundo causan da\u00f1os, incluidos edificios derrumbados y l\u00edneas el\u00e9ctricas ca\u00eddas. Para los socorristas, evaluar la escena y priorizar los esfuerzos de rescate es cr\u00edtico y peligroso.

En este nuevo m\u00e9todo, los drones priorizan la detecci\u00f3n r\u00e1pida de puertas, ya que es m\u00e1s probable encontrar objetivos importantes, como personas, en las habitaciones que en los pasillos. <\/p>\n\n\n\n

Para identificar estas entradas cruciales, los robots utilizan un sensor lidar integrado para analizar las propiedades geom\u00e9tricas de su entorno.<\/p>\n\n\n

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Flotando a unos dos metros del suelo, los drones transforman datos de nubes de puntos LIDAR 3D en un mapa de transformaci\u00f3n 2D. <\/p>\n\n\n\n

Este mapa muestra el dise\u00f1o del espacio como una imagen compuesta de celdas o p\u00edxeles, que luego los drones examinan en busca de caracter\u00edsticas estructurales que indiquen puertas y habitaciones.<\/p>\n\n\n\n

Cerca del dron, las paredes se representan como p\u00edxeles ocupados, mientras que una puerta o pasillo abierto aparece como p\u00edxeles vac\u00edos. Los investigadores modelaron puertas como puntos de silla en los datos, lo que permiti\u00f3 a los drones reconocer pasillos y navegar a trav\u00e9s de ellos r\u00e1pidamente. <\/p>\n\n\n

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Al entrar en una habitaci\u00f3n, la posici\u00f3n del robot se visualiza como un c\u00edrculo en el mapa.

Seg\u00fan el equipo, el enfoque permite a los drones localizar e ingresar a habitaciones de manera eficiente, mejorando su capacidad para encontrar y ayudar en las operaciones de rescate.<\/p>\n\n\n\n

LIDAR aumenta la eficiencia<\/h2>\n\n\n\n

Hay dos razones principales por las que los investigadores eligieron un sensor lidar en lugar de una c\u00e1mara. En primer lugar, un sensor requiere menos potencia de procesamiento que una c\u00e1mara. <\/p>\n\n\n\n

En segundo lugar, una c\u00e1mara est\u00e1ndar tendr\u00eda problemas para ver en ambientes polvorientos o llenos de humo que se encuentran com\u00fanmente dentro de edificios ca\u00eddos o en escenas de desastres naturales.

Los robots no est\u00e1n controlados por una \u00fanica estaci\u00f3n base. <\/p>\n\n\n

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En cambio, cada robot se comunica con los dem\u00e1s robots y utiliza su conocimiento del entorno para tomar decisiones y elegir los mejores caminos.<\/p>\n\n\n\n

La lista de puertas y habitaciones que los robots a\u00e9reos han examinado se comparte entre ellos y utilizan esta informaci\u00f3n para evitar lugares visitados anteriormente.

Las pruebas revelaron que el proceso del equipo asigna tareas de manera eficiente entre los robots y respalda la exploraci\u00f3n met\u00f3dica de la sala.

Seg\u00fan los investigadores, las evaluaciones de rendimiento con hasta tres robots a\u00e9reos demostraron que su m\u00e9todo supera la l\u00ednea de base en un 33,4 por ciento en simulaciones y un 26,4 por ciento en experimentos del mundo real.<\/p>\n\n\n

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Debido a la transformaci\u00f3n 2D de v\u00f3xeles 3D, el enfoque se limita a edificios de un solo piso y tiene una prevenci\u00f3n de colisiones impl\u00edcita en lugar de expl\u00edcita.

El trabajo futuro tiene como objetivo extenderlo a edificios de varios pisos, explorar sistemas heterog\u00e9neos de m\u00faltiples robots y mejorar estos sistemas con m\u00f3dulos de aprendizaje y visi\u00f3n avanzada.

Los detalles de la investigaci\u00f3n del equipo se publicaron en la revista IEEE Robotics and Automation Letters.<\/p>\n\n\n\n

Fuente: Futurity<\/a><\/h6>\n\n\n\n

Ingenier\u00eda en Mecatr\u00f3nica<\/a>
M\u00e1s noticias sobre Mecatr\u00f3nica\u2026<\/a><\/p>\n\n\n\n

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