{"id":73022,"date":"2025-05-08T09:00:00","date_gmt":"2025-05-08T14:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.uninter.edu.mx\/ESCAT\/?p=73022"},"modified":"2025-05-09T08:21:47","modified_gmt":"2025-05-09T13:21:47","slug":"manopla-nueva-mano-mecatronica","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.uninter.edu.mx\/ESCAT\/index.php\/manopla-nueva-mano-mecatronica\/","title":{"rendered":"ManoPLA: Nueva Mano Mecatr\u00f3nica #ESCAT #Uninter #ManoPLA"},"content":{"rendered":"
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\"\"<\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

ManoPla es una nueva y llamativa mano mecatr\u00f3nica para la comunicaci\u00f3n gestual entre un robot humanoide y los humanos con quienes interact\u00faa.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n


<\/p>\n\n\n\n

Innovaci\u00f3n en rob\u00f3tica desarrollada por investigadores de Espa\u00f1a y Ecuador<\/h4>\n\n\n\n

ManoPla ha sido ideada y desarrollada por el equipo de Miguel Hernando, Carlos Morillo, Alberto Brunete y Diego Guffanti. Los tres primeros son del Centro de Autom\u00e1tica y Rob\u00f3tica (CAR), un centro mixto de investigaci\u00f3n de la Universidad Polit\u00e9cnica de Madrid (UPM) y el Consejo Superior de Investigaciones Cient\u00edficas (CSIC), en Espa\u00f1a. Guffanti es de la Universidad UTE de Santo Domingo de los Ts\u00e1chilas en Ecuador.<\/p>\n\n\n\n

ManoPla: Dise\u00f1o innovador para mejorar la comunicaci\u00f3n entre humanos y robots<\/h4>\n\n\n\n

El dise\u00f1o de ManoPla es natural, autocontenido y de bajo peso y, con este objetivo, se han adoptado soluciones imaginativas y originales en su desarrollo. ManoPla permitir\u00e1 a robots gu\u00eda o de asistencia transmitir, de forma m\u00e1s natural, \u00e9nfasis, sentimientos y emociones, enriqueciendo de esta forma la comunicaci\u00f3n humano-robot.<\/p>\n\n\n\n

En la rob\u00f3tica social, se busca de forma particular una interacci\u00f3n amigable y natural con el ser humano. En una conversaci\u00f3n con otra persona, la comunicaci\u00f3n gestual puede ser tan rica e incluso m\u00e1s enf\u00e1tica que la verbal. Por ese motivo, en la \u00faltima d\u00e9cada, existen muchos desarrollos e investigaciones que se centran en esa capacidad interactiva del robot.
El resultado de esta l\u00ednea de investigaci\u00f3n es ManoPla, cuyo prototipo actual funcional tiene 17 articulaciones controlables m\u00e1s 4 pasivas. Las cuatro articulaciones de los dedos son actuadas por medio de tres motores (siguiendo el modelo propuesto por el astronauta humanoide Robonaut). El pulgar, por su singularidad, controla las cuatro articulaciones con las que se ha modelado. Adem\u00e1s la palma puede combarse, logrando emular de una forma excepcional la morfolog\u00eda humana y sus movimientos naturalmente. <\/p>\n\n\n\n

Dado que ManoPla es totalmente autocontenida el problema f\u00edsico m\u00e1s relevante que se ha dado es la limitaci\u00f3n del espacio.<\/p>\n\n\n\n

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Ingenier\u00eda mecatr\u00f3nica avanzada en el desarrollo de ManoPla<\/h4>\n\n\n\n

La utilizaci\u00f3n de m\u00e9todos de dise\u00f1o mecatr\u00f3nicos que ponen en com\u00fan los tres campos tratados: mec\u00e1nica, electr\u00f3nica y programaci\u00f3n, ha hecho posible la elaboraci\u00f3n del prototipo final totalmente funcional. En este dise\u00f1o se aprovecha todo. <\/p>\n\n\n\n

Esto quiere decir por ejemplo que la placa electr\u00f3nica es estructural, e incluso lleva integrados todos los sensores posibles, adaptando la mec\u00e1nica de los dedos y de los sensores para que esto sea posible. Adem\u00e1s, se han desarrollado soluciones espec\u00edficas para lograr accionamientos el\u00e1sticos con unos transductores articulares \u00f3pticos de configuraci\u00f3n y dise\u00f1o novedoso y espec\u00edfico.<\/p>\n\n\n\n

El dise\u00f1o del software ha sido estudiado en detalle para lograr un control absoluto en la mano rob\u00f3tica. <\/p>\n\n\n\n

Microcontrolador<\/h4>\n\n\n\n

Gracias a la programaci\u00f3n del microcontrolador a bajo nivel se han podido optimizar los ciclos de ejecuci\u00f3n y se han controlado las frecuencias de procesamiento de cada uno de los elementos. <\/p>\n\n\n\n

Finalmente, cabe destacar que tampoco la apariencia externa que tiene la mano es meramente decorativa. Cada una de las piezas tanto de los dedos como de la palma forma parte de alg\u00fan mecanismo interno, por lo que la apariencia final viene totalmente ligada por la funcionalidad. <\/p>\n\n\n\n

En total ManoPla pesa solo 250 gramos, integra 17 motores y 17 sensores, y cuenta con 22 articulaciones, con su respectiva electr\u00f3nica de potencia y su sistema de control. <\/p>\n\n\n\n

Lo \u00fanico que no integra es una bater\u00eda dado que se considera que siempre tendr\u00e1 que estar soportada por un brazo rob\u00f3tico a trav\u00e9s del cual le llega la energ\u00eda necesaria para su funcionamiento.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Los ensayos realizados de impacto, de movilidad y de agarre, han despertado inter\u00e9s en el \u00e1mbito de la rob\u00f3tica social, de modo que parte de su desarrollo ha sido  publicado en International Journal of Social Robotics.<\/p>\n\n\n\n

Los investigadores implicados en el desarrollo de ManoPla exponen los detalles t\u00e9cnicos de esta en la revista acad\u00e9mica International Journal of Social Robotics, bajo el t\u00edtulo \u201cMechatronic Design of a Self-Contained Dexterous Robotic Hand for Gestural Communication\u201d. <\/p>\n\n\n\n

Fuente: upm<\/a><\/h6>\n\n\n\n

Ingenier\u00eda en Mecatr\u00f3nica<\/a>
M\u00e1s noticias sobre Mecatr\u00f3nica\u2026<\/a><\/p>\n\n\n\n

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