{"id":74032,"date":"2025-06-19T09:00:00","date_gmt":"2025-06-19T14:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.uninter.edu.mx\/ESCAT\/?p=74032"},"modified":"2025-05-22T17:28:44","modified_gmt":"2025-05-22T22:28:44","slug":"cientificos-disenan-robot-inspirado-en-las-ardillas","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.uninter.edu.mx\/ESCAT\/index.php\/cientificos-disenan-robot-inspirado-en-las-ardillas\/","title":{"rendered":"Cient\u00edficos Dise\u00f1an el Robot m\u00e1s \u00c1gil Inspirado en las Ardillas #ESCAT #Uninter #Tecnologia"},"content":{"rendered":"
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\"\"<\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Cient\u00edficos dise\u00f1an el robot m\u00e1s \u00e1gil inspirado en las ardillas. Este proyecto aument\u00f3 las posibilidades de que un robot logre aterrizajes erguidos y equilibrados<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Inspirados en la agilidad de las ardillas, cient\u00edficos crean un robot capaz de saltar entre ramas con precisi\u00f3n y destreza<\/h4>\n\n\n\n

Un equipo cient\u00edfico de la Universidad de California en Berkeley, Estados Unidos, ha desarrollado un robot capaz de aterrizar y saltar de rama en rama, inspir\u00e1ndose en las conductas de las ardillas.<\/p>\n\n\n\n

La idea de este trabajo era definir las estrategias de control que utilizan las ardillas para realizar “haza\u00f1as extraordinarias” y usar esa informaci\u00f3n para hacer robots m\u00e1s \u00e1giles.<\/p>\n\n\n\n

“Las ardillas son los mejores atletas de la naturaleza”, se\u00f1al\u00f3 Robert Full, uno de los autores, para quien la forma en la que maniobran y escapan es incre\u00edble. <\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Los resultados se publicaron en la revista Science Robotics, y seg\u00fan sus responsables, “es un gran paso” hacia el dise\u00f1o de robots m\u00e1s \u00e1giles, capaces de saltar entre las cerchas y vigas de los edificios en construcci\u00f3n, entre cables o tuber\u00edas, o de vigilar el entorno en bosques enmara\u00f1ados o copas de \u00e1rboles.<\/p>\n\n\n\n

Imita a las ardillas para dominar el equilibrio y el aterrizaje preciso en espacios estrechos<\/h4>\n\n\n\n

Gracias a sensores en ramas y v\u00eddeos, los cient\u00edficos constataron que en las ardillas casi toda su energ\u00eda la absorben las patas delanteras. Sin embargo, la clave para el equilibrio es que ajustan la fuerza de frenado aplicada a la rama para compensar si se pasan o se quedan cortas.<\/p>\n\n\n\n

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Inspirados en estas, los investigadores, dirigidos por Justin Yim, redise\u00f1aron un robot de una sola pata desarrollado en la Universidad de California en 2016. \u201cSalto\u201d (as\u00ed se llama) ya era capaz de saltar y hacer una especie de “parkour”, pero solo en terreno llano; el reto ahora era conseguir un aterrizaje tras un salto en un punto espec\u00edfico, una varilla estrecha.<\/p>\n\n\n\n

Mantener el equilibrio erguido tras saltar sobre una viga estrecha puede ser un desaf\u00edo para los robots, ya que necesitan contrarrestar un gran impulso utilizando un espacio de apoyo limitado.<\/p>\n\n\n\n

Mientras que los simios dependen de su fuerte agarre para sujetarse mientras se balancean bajo las ramas, las ardillas pueden saltar y mantener el equilibrio erguido a pesar de carecer de una fuerza de agarre similar.<\/p>\n\n\n\n

Robot de una sola pata<\/h4>\n\n\n\n

As\u00ed, los bi\u00f3logos e ingenieros dise\u00f1aron un enfoque para aumentar las posibilidades de que un robot logre aterrizajes erguidos y equilibrados sin necesidad de una gran fuerza de agarre, controlando las fuerzas a lo largo de su pata.<\/p>\n\n\n\n

Los robots con una sola pierna pueden parecer poco pr\u00e1cticos, dado el riesgo de caerse cuando est\u00e1n parados, pero para saltar muy alto lo mejor es una sola pata, afirma Yim en un comunicado.<\/p>\n\n\n\n

Para probar su estrategia, los cient\u00edficos equiparon a Salto con una pinza ligera en la punta del pie. Realizaron experimentos en los que fue de una rama a otra e intent\u00f3 mantener el equilibrio, inicialmente controlando solo la fuerza de sus piernas y posteriormente con la ayuda de una rueda en su cuerpo.<\/p>\n\n\n\n

En 30 pruebas, el robot salt\u00f3 y aterriz\u00f3 con \u00e9xito 25 veces y cay\u00f3 5. Logr\u00f3 aterrizajes erguidos y equilibrados en 2 de los intentos exitosos y se agarr\u00f3 a la rama y se balance\u00f3 por encima o por debajo de ella en los intentos restantes.<\/p>\n\n\n\n

Salto necesita reorientar su pata para prepararse para aterrizar mientras est\u00e1 en el aire, por lo que tiene que realizar saltos m\u00e1s pronunciados que las ardillas, que se equilibran inicialmente con sus extremidades delanteras despu\u00e9s de saltos m\u00e1s superficiales. El equipo apunta que futuras investigaciones podr\u00edan mejorar el control del equilibrio.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Fuente: informador<\/a><\/h4>\n\n\n\n

Ingenier\u00eda en Mecatr\u00f3nica<\/a>
M\u00e1s noticias sobre Mecatr\u00f3nica\u2026<\/a><\/p>\n\n\n\n

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