{"id":74641,"date":"2025-07-16T22:00:00","date_gmt":"2025-07-17T03:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.uninter.edu.mx\/ESCAT\/?p=74641"},"modified":"2025-06-05T14:11:06","modified_gmt":"2025-06-05T19:11:06","slug":"desarrollan-en-ipn-el-robot-pianista","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.uninter.edu.mx\/ESCAT\/index.php\/desarrollan-en-ipn-el-robot-pianista\/","title":{"rendered":"Desarrollan en IPN el robot pianista m\u00e1s evolucionado hasta hoy #ESCAT #Uninter #tecnologia"},"content":{"rendered":"
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Desarrollan en IPN el robot pianista m\u00e1s evolucionado hasta hoy: Rohmus es el primero en su g\u00e9nero con diez grados de libertad.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n

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Rohmus<\/h4>\n\n\n\n

Un ingeniero egresado del Instituto Polit\u00e9cnico Nacional (IPN) de M\u00e9xico dise\u00f1\u00f3 y construy\u00f3 el primer robot pianista con diez grados de libertad, llamado Rohmus, inform\u00f3 hoy la instituci\u00f3n educativa.<\/p>\n\n\n\n

Miguel Adad Mart\u00ednez Genis, de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingenier\u00eda y Tecnolog\u00edas Avanzadas del IPN, es el autor de lo que hoy califica, despu\u00e9s de dos a\u00f1os de investigaci\u00f3n y trabajo, de “el robot pianista m\u00e1s evolucionado a nivel mundial”.<\/p>\n\n\n\n

Que puede hacer Rohmus?<\/h4>\n\n\n\n

Refiri\u00f3 que en Estados Unidos, Italia, China y en el estado de Puebla se han desarrollado cuatro robots pianistas, pero solamente tienen capacidad para bajar y subir los dedos (flexi\u00f3n y extensi\u00f3n), mientras que Rohmus tambi\u00e9n puede abrirlos y cerrarlos (aducci\u00f3n y abducci\u00f3n).<\/p>\n\n\n\n

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Ello le permite tocar acordes y alcanzar notas que se requieren para interpretar melod\u00edas con mayor nivel de complejidad, apunt\u00f3 el IPN en un comunicado.<\/p>\n\n\n\n

El ingeniero en Mecatr\u00f3nica relat\u00f3 que el primer reto que se plante\u00f3 fue que el robot funcionara sin depender de una computadora y que fuera antropom\u00f3rfico, sin pistones ni dedos de m\u00e1s como algunos dise\u00f1os que existen, y con movimientos similares a las manos de una persona.<\/p>\n\n\n\n

Para lograrlo se dio a la tarea de realizar un exhaustivo trabajo interdisciplinario de investigaci\u00f3n en el que involucr\u00f3 conocimientos de mec\u00e1nica, electr\u00f3nica, programaci\u00f3n, control, m\u00fasica y bi\u00f3nica.<\/p>\n\n\n\n

C\u00f3mo empez\u00f3 el proyecto?<\/h4>\n\n\n\n

“El proyecto empez\u00f3 con la investigaci\u00f3n acerca de la fisiolog\u00eda y anatom\u00eda de la mano, del brazo, el an\u00e1lisis de sus movimientos y funcionamientos. Posteriormente,  busqu\u00e9 maestros de piano y pianistas de la Escuela de Iniciaci\u00f3n Art\u00edstica de Bellas Artes, quienes me dieron informaci\u00f3n sobre los movimientos, la rapidez y fuerza con que se tienen que tocar las teclas”, narr\u00f3 el investigador.<\/p>\n\n\n\n

Los m\u00fasicos le hablaron de “la imperiosa necesidad de que el robot abriera los dedos, porque hay escalas que requieren de movimientos muy amplios”.<\/p>\n\n\n\n

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Mart\u00ednez Genis planea estudiar una maestr\u00eda en Inteligencia Artificial para incorporar a Rohmus una cabeza con visi\u00f3n artificial, de modo que pueda ver las teclas, posicionar las manos correctamente y ejecutar la melod\u00eda programada previamente.<\/p>\n\n\n\n

“Me gustar\u00eda incursionar en una rama de la inteligencia artificial que se llama emociones artificiales, adem\u00e1s de otorgarle al robot movimientos m\u00e1s precisos sin necesidad de programarle subrutinas”, indic\u00f3.<\/p>\n\n\n\n

Otra mejora que planea incorporar a Rohmus es la capacidad de reconocimiento facial, con el prop\u00f3sito de que pueda ver y reconocer la voz de la persona que tenga enfrente e incluso interactuar y hablar sobre su repertorio musical.<\/p>\n\n\n\n

“Lo que se pretende es seguir independizando al robot de la computadora, que no tenga interfaz ni botones y que no tenga que darle clic, sino que un humano pueda interactuar directamente con el robot como si se tratara de otro humano”, destac\u00f3.<\/p>\n\n\n

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Fuente: informador<\/a><\/h6>\n\n\n\n

Ingenier\u00eda en Mecatr\u00f3nica<\/a>
M\u00e1s noticias sobre Mecatr\u00f3nica\u2026<\/a><\/p>\n\n\n\n

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