{"id":17068,"date":"2018-04-09T12:47:01","date_gmt":"2018-04-09T17:47:01","guid":{"rendered":"http:\/\/escatuninter.blog\/?p=17068"},"modified":"2018-04-09T12:47:01","modified_gmt":"2018-04-09T17:47:01","slug":"robots-para-inspeccionar-zonas-radiactivas-noticiasescat-uninter","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.uninter.edu.mx\/ESCAT2\/?p=17068","title":{"rendered":"Robots para inspeccionar zonas radiactivas #NoticiasESCAT #IMEUninter"},"content":{"rendered":"

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Dos robots aut\u00f3nomos se mover\u00e1n pronto a trav\u00e9s de kil\u00f3metros de tuber\u00edas en la antigua planta de enriquecimiento de uranio del Departamento de Energ\u00eda estadounidense (DOE) en Piketon, Ohio, para identificar dep\u00f3sitos de uranio en las paredes de los conductos, incluyendo uranio apto para uso militar. Con casi un mill\u00f3n de metros cuadrados de superficie de suelo, es la instalaci\u00f3n cubierta m\u00e1s grande del DOE, con tres enormes edificios que contienen el equipamiento para el proceso de enriquecimiento. Los edificios contienen m\u00e1s de 120 kil\u00f3metros de tuber\u00edas para el proceso.<\/p>\n

El modelo de robot, llamado RadPiper, desarrollado por el Instituto de Rob\u00f3tica de la Universidad Carnegie Mellon (CMU) en Estados Unidos, es capaz de trabajar donde ning\u00fan humano podr\u00eda. El robot ha demostrado que puede medir los niveles de radiaci\u00f3n de forma m\u00e1s precisa desde dentro de la tuber\u00eda que lo que es posible obtener con t\u00e9cnicas aplicadas desde el exterior. Adem\u00e1s del ahorro en los costes de personal, su uso reduce notablemente los peligros a los que deber\u00edan enfrentarse los trabajadores si en vez de recurrir al robot debieran realizar las mediciones externas a mano, cubiertos por trajes de protecci\u00f3n y usando elevadores o andamios para alcanzar las tuber\u00edas m\u00e1s altas.<\/p>\n

El RadPiper, en el que ha trabajado el equipo de William “Red” Whittaker y Heather Jones, emplea un nuevo sensor de radiaci\u00f3n inventado en la CMU.<\/p>\n

\"Robot

Robot RadPiper<\/p><\/div>\n

El RadPiper operar\u00e1 inicialmente en tuber\u00edas con di\u00e1metros de unos 75 cent\u00edmetros y algo m\u00e1s de 100. Caracterizar\u00e1 los niveles de radiaci\u00f3n en cada segmento de conducto de unos 30 cent\u00edmetros de largo. Estos segmentos con cantidades potencialmente peligrosas de uranio-235 ser\u00e1n retirados y descontaminados. La mayor parte de las tuber\u00edas de la planta se quedar\u00e1n en su sitio y ser\u00e1n demolidas de forma segura junto con el resto de las instalaciones.<\/p>\n

El robot, que se mueve sin depender de conexiones al exterior mediante cables, est\u00e1 equipado con un instrumento de teledetecci\u00f3n l\u00e1ser de tipo LiDAR (llamado as\u00ed por las siglas en ingl\u00e9s de “LIght Detection And Ranging”). Es similar al radar en cuanto a sus principios y operaci\u00f3n, pero usa luz. El RadPiper tambi\u00e9n lleva una c\u00e1mara con objetivo de ojo de pez para detectar las obstrucciones que haya por delante, como v\u00e1lvulas cerradas. Despu\u00e9s de completar un recorrido por una tuber\u00eda, el robot regresa autom\u00e1ticamente a su punto de salida.<\/p>\n

Fuente: Noticias de la Ciencia<\/a><\/h5>\n

Universidad Internacional Uninter<\/a><\/p>\n

Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica<\/a><\/p>\n

Ingenier\u00eda Mec\u00e1nica Industrial<\/a><\/p>\n

\"universidad-internacional\"<\/a><\/p>\n

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