{"id":22435,"date":"2019-01-26T19:41:47","date_gmt":"2019-01-27T01:41:47","guid":{"rendered":"http:\/\/escatuninter.blog\/?p=22435"},"modified":"2019-01-26T19:41:47","modified_gmt":"2019-01-27T01:41:47","slug":"paso-a-paso-con-roki-el-exoesqueleto-terapeutico-noticiasescat-imeuninter","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.uninter.edu.mx\/ESCAT2\/?p=22435","title":{"rendered":"Paso a paso con Roki, el exoesqueleto terap\u00e9utico #NoticiasESCAT #IMEUninter"},"content":{"rendered":"

\"logo-escat\"<\/a><\/p>\n

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El equipo de Roki Robotics nunca se rinde, como su dispositivo.<\/p>\n

Desde hace m\u00e1s de ocho a\u00f1os, este grupo de ingenieros tapat\u00edos ha trabajado en el desarrollo de Roki, un exoesqueleto rob\u00f3tico que puede ayudar a que personas con lesiones medulares muevan las piernas como parte de sus terapias de rehabilitaci\u00f3n.<\/p>\n

Norberto Vel\u00e1zquez Ni\u00f1o, miembro de la empresa Roki Robotics, explica que este proyecto inici\u00f3 desde los laboratorios de ingenier\u00eda de la Universidad Panamericana, sede Guadalajara, donde un grupo de egresados empez\u00f3 a trabajar en el desarrollo de robots para actividades recreativas, pero pensaron en crear un dispositivo que pudiera ayudar a mejorar la condici\u00f3n de pacientes con problemas de movilidad.<\/p>\n

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Paso a paso con Roki, el exoesqueleto terap\u00e9utico<\/p><\/div>\n

El resultado, fruto de un trabajo de ocho a\u00f1os, se observa en un exoesqueleto personalizado con una estructura de fibra de carbono, cuatro motores \u2014dos en rodillas y dos en caderas\u2014 y la posibilidad de ser operado por el paciente, a trav\u00e9s de un reloj inteligente, o por el terapeuta, mediante los controles que el robot tiene en la parte posterior.<\/p>\n

\u201cRoki nace con el fin de crear un exoesqueleto que sea un apoyo para personas en silla de ruedas; caminar aporta beneficios a la salud y el objetivo principal es que los usuarios puedan levantarse y caminar, como una terapia diaria que puedan realizar desde casa<\/em>\u201d, se\u00f1ala.<\/p>\n

El dispositivo fue dise\u00f1ado para ser un robot terap\u00e9utico de apoyo a personas con lesi\u00f3n medular, esclerosis m\u00faltiple de leve a moderada o personas con ciertos grados de par\u00e1lisis cerebral. El dispositivo debe ser operado por pacientes que cuenten con una apta coordinaci\u00f3n en brazos, pues se utiliza a manera de muletas, agrega el inventor.<\/p>\n

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Rehabilitaci\u00f3n rob\u00f3tica<\/h3>\n

Como parte de la creaci\u00f3n de este robot, el equipo de Roki Robotics acudi\u00f3 a cl\u00ednicas de rehabilitaci\u00f3n en Guadalajara, donde colaboraron con terapeutas de las instituciones para mejorar las funciones del exoesqueleto, pero ah\u00ed tambi\u00e9n pon\u00edan a prueba las habilidades del dispositivo cuando era utilizado por pacientes de las cl\u00ednicas.<\/p>\n

Vel\u00e1zquez Ni\u00f1o se\u00f1ala que cada exoesqueleto es personalizado para el paciente, por lo que el trabajo de dise\u00f1o y creaci\u00f3n puede oscilar los cuatro meses. Los interesados deben cumplir una serie de requisitos para operar el robot, como pesar menos de 100 kilogramos y medir entre 1.50 y 1.98, contar con una densidad \u00f3sea \u00f3ptima, tener un nivel de lesi\u00f3n medular menor a T4, entre otras recomendaciones.<\/p>\n

\u201cNos acercamos con especialistas en rehabilitaci\u00f3n. Empezamos a estudiar la biomec\u00e1nica del cuerpo y a investigar el tipo de motores que estaban disponibles en el mercado<\/em>\u201d. El ingeniero tapat\u00edo menciona que el precio del dispositivo oscila los 300 mil pesos; no obstante, considera que el costo del exoesqueleto es menor al de otros desarrollados en el extranjero.<\/p>\n

En el proyecto tambi\u00e9n colaboran Jos\u00e9 Antonio Ram\u00edrez M\u00e1rquez, jefe de Dise\u00f1o Mec\u00e1nico; Gerardo Daniel Izar D\u00edaz, jefe de Dise\u00f1o Electr\u00f3nico; Gustavo Macedo Barrag\u00e1n, jefe de Programaci\u00f3n y Producci\u00f3n; Arturo Montufar Arreola, quien desde Croacia se encarga del dise\u00f1o electr\u00f3nico de las tarjetas que se usan en Roki; y Jes\u00fas Avi\u00f1a, enfermero quir\u00fargico, quien sufri\u00f3 una lesi\u00f3n que le impide caminar y personaje clave como voluntario dentro de las pruebas de este dispositivo.<\/p>\n

Este \u00faltimo miembro fue el representante de Roki Robotics en el Cybathlon, una competencia internacional en la que participan atletas con distintas discapacidades poniendo a prueba dispositivos mec\u00e1nicos que ayudan a la movilidad. En esa competencia se evalu\u00f3 el dise\u00f1o del robot, pero tambi\u00e9n los materiales utilizados y algunas pruebas mec\u00e1nicas.<\/p>\n

El ingeniero tapat\u00edo recuerda que durante 2016 Roki Robotics particip\u00f3 junto con Jes\u00fas Avi\u00f1a en una edici\u00f3n celebrada en Kloten, Suiza. En esa competencia internacional el dispositivo jalisciense obtuvo el sexto lugar en la categor\u00eda de exoesqueletos, por encima de equipos como el ruso, recuerda Vel\u00e1zquez Ni\u00f1o.<\/p>\n

\"exoesqueleto2.gif\"<\/p>\n

\u201cGanamos en categor\u00edas como en la de ser el m\u00e1s econ\u00f3mico de todos, el m\u00e1s ligero y el m\u00e1s est\u00e9tico. El equipo que gan\u00f3 el primer lugar cuesta casi dos millones de pesos, mientras que Roki cuesta 300 mil pesos, nuestro equipo est\u00e1 al nivel de los de primer mundo<\/em>\u201d.<\/p>\n

\"Paso

Paso a paso con Roki, el exoesqueleto terap\u00e9utico<\/p><\/div>\n

Norberto Vel\u00e1zquez recuerda que pese a las complicaciones que enfrent\u00f3 el proyecto en sus inicios, los miembros de la empresa encontraban motivaci\u00f3n en la m\u00fasica de la pel\u00edcula\u00a0Rocky, a cuyo protagonista consideraban como alguien que nunca se rend\u00eda, un principio que tambi\u00e9n compart\u00edan, por lo que optaron por adoptar ese nombre para el dispositivo: Roki, que tambi\u00e9n significa robot kinest\u00e9sico.<\/p>\n

Fuente: CONACYT<\/a><\/h5>\n

Universidad Internacional<\/a><\/p>\n

Ingenier\u00eda en Mecatr\u00f3nica<\/a>\"Universidad<\/a><\/p>\n

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