{"id":22691,"date":"2019-01-08T08:11:26","date_gmt":"2019-01-08T14:11:26","guid":{"rendered":"http:\/\/escatuninter.blog\/?p=22691"},"modified":"2019-01-08T08:11:26","modified_gmt":"2019-01-08T14:11:26","slug":"estudiantes-del-curso-de-ingenieria-de-control-y-su-proyecto-final-alumnosescat-imeuninter-escat-uninter","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.uninter.edu.mx\/ESCAT2\/?p=22691","title":{"rendered":"Estudiantes del curso de Ingenier\u00eda de Control y su proyecto final #AlumnosESCAT #IMEUninter #ESCAT #Uninter"},"content":{"rendered":"

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Los alumnos Arce Villa Carlos Rodrigo, Navarro Carab\u00e9z Alberto, Osorio Salazar Alan Iv\u00e1n y Roldan Flores Luis Alfredo, de la carrera de Ingenier\u00eda en Mecatr\u00f3nica<\/strong> construyeron un sistema de control para mantener una pelota en el centro de una balanza<\/em>.<\/p>\n


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Los alumnos cursaron la asignatura de Ingenier\u00eda de Control\u00a0<\/strong>impartida por el Dr. Atoany Nazareth Fierro Radilla, en d\u00f3nde aprendieron toda la teor\u00eda del control cl\u00e1sico, la cual incluye sistemas de control en lazo abierto, sistemas de control en lazo cerrado.<\/p>\n

Estos sistemas controlan fen\u00f3menos del mundo real, como por ejemplo el control de la velocidad de las escaleras el\u00e9ctricas, el control de posici\u00f3n de un sat\u00e9lite, el sistema de control de velocidad de los autobuses, sistemas de control de temperatura, humedad y agua de un invernadero, etc.<\/p>\n

Al estar trabajando con fen\u00f3menos del mundo real, los estudiantes debieron aprender a modelar estos sistemas, obteniendo la funci\u00f3n de transferencia del sistema utilizando ecuaciones diferenciales. Los alumnos fueron capaces de utilizar la teor\u00eda del control cl\u00e1sico para el desarrollo de un sistema de control de posici\u00f3n de una pelota utilizando control digital.<\/p>\n


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El sistema consiste en detectar la distancia de la pelota hac\u00eda el centro utilizando un sensor infrarrojo. La informaci\u00f3n de la distancia es retroalimentada al sistema, y utilizando un controlador PID<\/strong> (proporcional-integral-derivativo)<\/em> se puede controlar el \u00e1ngulo de inclinaci\u00f3n de la balanza para asegurar que la pelota siempre est\u00e9 en el centro.<\/p>\n

\"Sistema

Sistema de Control<\/p><\/div>
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“Este grupo de alumnos mostraron una gran capacidad autodidacta, de investigaci\u00f3n y de resoluci\u00f3n de problemas, todo un ejemplo a seguir.”<\/em><\/p>\n

– Dr. Atoany Nazareth Fierro Radilla<\/strong><\/p>\n

Universidad Internacional Uninter<\/a><\/span><\/p>\n

Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica<\/a><\/span><\/p>\n

\"universidad-internacional\"<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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