{"id":29229,"date":"2019-04-01T04:08:56","date_gmt":"2019-04-01T04:08:56","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.uninter.edu.mx\/ESCAT\/?p=29229"},"modified":"2019-04-01T04:08:56","modified_gmt":"2019-04-01T04:08:56","slug":"robots-con-remordimientos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.uninter.edu.mx\/ESCAT2\/?p=29229","title":{"rendered":"Robots \u00bfcon remordimientos?"},"content":{"rendered":"\n
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Robots: Una nueva generaci\u00f3n de aut\u00f3matas que ser\u00e1n capaces de anticipar las consecuencias de sus acciones<\/strong><\/h4>\n\n\n\n\n\n\n\n

Robots: Tiago se mira por primera vez al espejo. Tras varios movimientos con su \u00fanico brazo lo confirma: \u201csoy yo\u201d, dice alto y claro el robot blanco y negro de 1,50 metros de altura. Dos a\u00f1os despu\u00e9s de comenzar sus investigaciones con el proyecto Selfception<\/em><\/a>, el cient\u00edfico Pablo Lanillos ha conseguido que los androides sean capaces de reconocerse a s\u00ed mismos. <\/p>\n\n\n\n

Este humanoide se auto identifica despu\u00e9s de realizar varios movimientos aleatorios con el brazo delante de un espejo. Es posible porque Lanillos ha adaptado un modelo matem\u00e1tico basado en el funcionamiento del cerebro humano: \u201cLas personas tenemos un modelo fijo y nuestro cerebro act\u00faa muy r\u00e1pido para distinguir nuestros movimientos\u201d, se\u00f1ala el investigador. \u201cPero que el robot se reconozca no es pre reflexivo (es decir, saber que yo soy yo con toda mi historia), sino por repetici\u00f3n de movimientos\u201d, a\u00f1ade. Sin embargo, si programamos un aut\u00f3mata con la misma apariencia que Tiago, que hace los mismos movimientos en el mismo momento, el androide se confunde y cree que es \u00e9l mismo reflejado en un espejo. \u201cAunque si la r\u00e9plica hace un leve movimiento distinto, Tiago distingue que no es \u00e9l instant\u00e1neamente\u201d, asegura Lanillos.<\/p>\n\n\n\n

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El investigador Pablo Lanillos y Tiago, el robot que se reconoce en el espejo.<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n

El proyecto Selfception<\/em><\/a> est\u00e1 inspirado en teor\u00edas sensomotoras de psicolog\u00eda y neurociencia y se basa en que el desarrollo de las capacidades cognitivas pasa primero por el aprendizaje de nuestro cuerpo. Desde que estamos en el \u00fatero materno generamos un mapa que relaciona cada acci\u00f3n con una respuesta sensorial (en ese momento se empieza a construir la base para relacionarnos con el mundo). El programa ayuda a comprender el cerebro humano y a mejorar las capacidades de las m\u00e1quinas cuando interact\u00faan con personas, adem\u00e1s de mejorar los algoritmos de aprendizaje autom\u00e1ticos.<\/p>\n\n\n\n

Karl Friston, neurocient\u00edfico experto en im\u00e1genes cerebrales y profesor de la University College of London (UCL)<\/a> afirma que es esencial investigar por qu\u00e9 los humanos actuamos de una u otra manera y reducir la incertidumbre sobre las causas de nuestras sensaciones para reunir evidencias de nuestra propia existencia. \u201cLos modelos internos o generativos del yo han de incluir ‘d\u00f3nde estoy’ y ‘c\u00f3mo me muevo’ y un buen ejemplo de esta inferencia activa es moverse f\u00edsicamente para generar evidencias que confirmen la hip\u00f3tesis de que \u2018yo estoy aqu\u00ed\u2019 y \u2018yo hice eso\u2019 como demuestra el equipo de Lanillos\u201d, apunta.<\/p>\n\n\n\n

El ingeniero espa\u00f1ol y doctor en Inteligencia Artificial por la Universidad Complutense de Madrid (UCM)<\/a> ha desarrollado este proyecto gracias a una beca Marie Curie<\/a>, destinadas a fomentar la formaci\u00f3n y el desarrollo de investigadores destacados en temas de innovaci\u00f3n. Lo ha llevado a cabo en la Universidad de M\u00fanich, (Alemania) y ha probado sus teor\u00edas en Pal Robotics<\/a>, una empresa puntera en tecnolog\u00eda de androides b\u00edpedos con sede en Barcelona.<\/p>\n\n\n\n

La empresa fue la encargada de poner en marcha el primer humanoide b\u00edpedo aut\u00f3nomo de Europa (que era capaz hasta de jugar al ajedrez). Francisco Ferro, su fundador, cre\u00f3 la compa\u00f1\u00eda para que \u201cla ciencia y la tecnolog\u00eda mejoren la vida de las personas\u201d, se\u00f1ala. Trabajan con robots que sirven a la industria, a investigaciones de neurociencia e incluso asisten a personas mayores en casa. Actualmente est\u00e1n programando a Talos. Un robot de 1,85 metros que podr\u00eda ayudar en tareas de fabricaci\u00f3n de aviones que un hombre no puede realizar muchas horas por ser un trabajo arduo. Se unir\u00e1 a la plantilla de Airbus<\/a> cuando est\u00e9 listo.<\/p>\n\n\n\n

Varias investigaciones de los \u00faltimos a\u00f1os han estudiado si los robots se pueden reconocer en el espejo. Nico, el robot creado por el equipo de Brian Scassellati en el Instituto Tecnol\u00f3gico de Massachussets (MIT)<\/a> se mir\u00f3 en en el espejo en 2007. La diferencia es que Scassellati solo us\u00f3 la variable relacionada con el movimiento (el robot se reconoc\u00eda porque se mov\u00eda). Sin embargo, Lanillos ha conseguido que el aut\u00f3mata se identifique por dos variables: el movimiento y la visi\u00f3n. \u201cEl robot est\u00e1 programado para darse cuenta de que si sube un brazo, la extremidad va a aparecer en cierta posici\u00f3n y prever ese movimiento\u201d, explica Lanillos. Ya no significa solo moverse, sino que el androide lo haga con coherencia a lo que espera ver y se produzcan cambios en su visi\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n

El cient\u00edfico espa\u00f1ol est\u00e1 convencido de que este es un primer paso para que el robot pueda relacionarse con el entorno y tomar decisiones. Pensemos en un coche aut\u00f3nomo. El veh\u00edculo genera una acci\u00f3n en la carretera que trae una consecuencia para los pasajeros. Si los androides anticipan lo que puede pasar, pondr\u00e1 la seguridad de los viajeros en primer plano y decidir\u00e1 si la mejor opci\u00f3n es dar un volantazo hacia un lado o hacia otro. El siguiente paso ser\u00e1 que el aut\u00f3mata se reconozca porque mueva todo su cuerpo, no solo el brazo. \u201cNo puede existir un robot que interact\u00fae con humanos que no sepa en todo momento donde est\u00e1 su cuerpo\u201d, concluye Lanillos. <\/p>\n\n\n\n

Fuente: El Pa\u00eds<\/a><\/h6>\n\n\n\n

Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica<\/a><\/p>\n\n\n\n

M\u00e1s noticias sobre Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica <\/a><\/p>\n\n\n\n

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