Tradicionalmente, los instrumentos de la orquesta que forman parte de una orquesta sinfónica valga la redundancia se agrupan en una serie de familias:

• Instrumentos de cuerda.
• Instrumentos de viento.
• Instrumentos de percusión.

Instrumentos de cuerda:

El violin, la viola, el violonchelo, el contrabajo, el arpa, el clavincémbalo, el piano.

Instrumentos de viento:

La flauta travesera, el piccolo o flautín, el oboe, el corno inglés, el clarinete, el fagot, el contrafagot, el saxofón, la trompeta, la trompa, el trombón de varas, la tuba, bombardino, fliscorno.

Instrumentos de percusión:

Los timbales, el xilófono, el vibráfon, el glockenspiel, la celesta, las campanas, el bombo, los platillos, la caja clara, el triángulo, la pandereta, el látigo, la carraca, las castañuelas.