Resulta complicado profundizar en el origen mismo de la guitarra a la vista de que, en la antigüedad, existían varios instrumentos similares con los que compartió popularidad.
Las primeras demostraciones de un instrumento que coincide con la filosofía de la guitarra datan del año 1000 a.C., cuando los asirios y hititas ya utilizaban algo similar.
Si un momento dado de la historia se puede atribuir al origen de la guitarra como instrumento de uso en tierras europeas, especialmente en España, ese es la Edad Media. Contaban con diferencias en cuanto a forma y elementos, denotando cambios propios de los puntos de origen de los que procedían.