La historia de los instrumentos musicales se remonta a los inicios de la voz humana. La voz fue probablemente el primer instrumento musical, sin embargo, los instrumentos musicales tempranos más conocidos son considerablemente muy diferentes de lo que el hombre imagina. La mayoría de los primeros instrumentos se hicieron en la era del Paleolítico Superior.

Un instrumento de percusión es cualquier objeto que produce un sonido al ser golpeado con un implemento, sacudido, frotado, raspado, o por cualquier otra acción que establece el objeto en vibración. Los instrumentos de percusión tales como piedras, palos, piedras y  troncos eran casi ciertamente los próximos pasos en la evolución de la música en especial las piedras, que fueron cortadas en diferentes formas y diseñadas para cambiar la calidad y el tono del sonido.

La fecha y el origen del primer dispositivo musical ha estado en disputa como un instrumento musical y se remonta tan lejos como el año 67.000. En julio de 1995 , el arqueólogo esloveno Ivan Turk descubrió un hueso tallado en la región noroeste de Eslovenia. La talla , llamada la flauta Divje Babe, cuenta con cuatro agujeros que la musicóloga canadiense Bob Fink ha determinado que podría haber sido utilizado para tocar cuatro notas de la escala diatónica . Los investigadores estiman que la edad de la flauta para ser 67.000 años de edad, por lo que es el instrumento musical más antiguo conocido y el único instrumento musical asociado con la cultura neandertal.

El segundo instrumento más antiguo del mundo ha sido descubierto por arqueólogos alemanes. Una flauta de 18,7 centímetros de largo, que está tallada en marfil de mamut, tiene tres agujeros para los dedos y habría sido capaz de reproducir melodías relativamente complejas. La flauta se encontró en 31 piezas en la cueva Geissenklösterle en las montañas cerca de Ulm en el sur de Alemania.

Tallar una flauta de marfil sólido es mucho más exigente que hacer una flauta a partir de huesos de aves, que ya son huecas. El colmillo de mamut torcido tuvo que ser dividido y las dos mitades cuidadosamente vaciadas, entonces atado y pegado juntos a lo largo de una costura perfectamente hermética.

El tambor más antiguo conocido es de 30.000 años de edad cuando el hombre utiliza piel de animal estirada para crear sonido. El primero descubierto es de una piel de elefante utilizado desde que fue preservada en la edad de hielo de la Antártida.

Los tubos de caña de bamboo son uno de los instrumentos más antiguos fabricados. Datan de hace unos 30.000 años, estos se hacen típicamente de bambú o caña gigante. La flauta de pan se llama así por su asociación con el rústico dios griego Pan. Otro término para la flauta de pan es Syrinx.