La orquesta está formada por cuatro familias o secciones: los instrumentos de cuerda, los de aliento de madera, los de aliento de metal y los de percusión. La clasificación de los instrumentos musicales se realiza de forma sistemática en función de los materiales empleados, su forma de ejecución, evolución histórica y su localización en el escenario. La clasificación obedece a la forma de producir el sonido y a la forma en que se tocan y construyen.

La manera principal los instrumentos de cuerda de arco (como el violín, la viola o el violonchelo, los cuales son similares en su estructura y el más pequeño produce sonidos agudos y el de mayor tamaño sonidos más graves). A esta familia de instrumentos hay que añadir otros dos: el arpa y el piano.