El piano ha ido evolucionando con el paso de los años, pero actualmente lo conocemos como un instrumento de teclado y cuerdas percutidas.  El instrumento mas antiguo relacionado con el piano se llama Cítara, aproximadamente nació en el año 3000 a.C., el cual es un instrumento de cuerda pulsada hecho de madera. Después se inventó el monocordio, el cual está formado por una caja de resonancia y solamente una cuerda. Posteriormente se crearon instrumentos de teclado con cuerdas percutidas como lo fueron la zanfona o el escaque, éstos buscaban que las cuerdas no produjeran sonido con los dedos, sino con un mecanismo. Fue así como surgió el clavecín y tiempo después el clavicordio.

Finalmente llegamos al año 1698, cuando Bartolomeo Cristofori buscó crear un mecanismo que después de presionar una tecla, ésta volviera a su posición original para poder repetir una nota de forma rápida. Fue hasta 1700 que se dio registro de un piano y 11 años después cuando empezó a ganar fama. Para 1726, Cristofori modernizó el piano de forma que fuera más fácil de usar.

El piano sigue evolucionando hasta agregarle un pedal de resonancia, y hasta crear el piano moderno que es como lo conocemos hoy en día, pero en realidad todas fueron copias del piano creado por Bartolomeo Cristofori.