Hoy Museo de Cuauhnáhuac, se localiza en Hidalgo y Boulevard Juárez, al oriente de la Plaza de Armas Emiliano Zapata.

Probablemente sea la estructura virreinal más antigua de México, y el edificio más característico de la ciudad de Morelos.

Se inició su cobstrucción en 1521,sobre un edificio prehispánico que probablemente era el centro recolector de tributo para los tlahuicas.

Al morir Hernán Cortés en 1547 hereda el castillo a su hijo Don Martín quien hace algunas modificaciones al castillo, Al morir Don Martín todos sus herederos se regresan a Europa por lo que nadie de su descendencia vuelve a ocupar el Palacio.

A partir de ese momento el palacio ha sido ocupado de diferentes maneras ha sido carcel real, y museo.

Entre 1929 y 1930 el embajador de Estados Unidos en ese entonces, patrocina a Diego Rivera para que pintara una serie de murales en los corredores traseros del Palacio.

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