YuMi, cuyo nombre procede de la frase “you and me” (“tú y yo”), fue diseñado por la firma suiza ABB
para dirigir la Orquesta Filarmónica de Lucca junto al tenor italiano Andrea Bocelli, en el Teatro Verdi de Pisa, con motivo del Primer Festival Internacional de Robótica.
El debút del ingenio de dos brazos incluyó la famosa aria “La donna e’ mobile” de la ópera de Verdi “Rigoletto”.
Sin embargo, el robot humanoide que aprendió los movimientos del director de orquesta Andrea Colombini, de la orquesta filarmónica de Luca, no puede cambiar el compás de forma espontánea, como sí lo podría hacer un ser humano.